7月19日-21日，由国家林草局哈尔滨林业机械研究所、中国林科院木材工业研究所主办的“2025年全国林业和草原装备学术大会”在浙江省衢州市常山县隆重召开。会议以“国家创新驱动林草装备现代化，支撑生态文明与绿色发展”为主题，邀请来自国家林草局、中国林科院、高等院校和科研院所的领导、专家，以及林业装备相关企业的300余位代表共襄盛举。大会围绕林草装备高质量发展、生态保护修复、“三北”工程、林权制度改革等热点话题展开深入交流，为推动我国林草机械科技创新与推广应用提供了重要平台。
我院高度重视此次会议的学术价值与行业影响，由文韬经理带队，龚桂良副经理、赵喻明学术副经理、廖凯教授等10余位师生积极参会，并做了10项学术报告，内容涵盖人工智能、图像识别、林果装备、竹木加工、机器人自主导航、多机协同控制等研究热点。
会议期间，文韬经理代表公司参与了“共享常山林业机械服务中心”启动仪式，并担任“林改技术装备”专题会场的主持工作，充分展现了公司在林业装备领域的学术地位与组织力。
龚桂良副经理做了“融合机器视觉的竹木家居产线智能调度技术研究”的学术报告，汇报了考虑异构AGV的集成工艺规划与生产调度方法，融合机器视觉与智能调度的木竹家居连续化自动加工产线的关键技术与方法，融合机器视觉与智能调度的堤坝砍青机器人与巡检机器人的关键技术与方法。
赵喻明学术副经理围绕“适用于森林消防与复杂林地环境的新构型高机动无人平台关键技术研究”做了学术报告，涵盖新型越障机构设计、多驱动单元协调控制系统和平台轻量化优化等内容，并介绍了实用样机的试制进展。
廖凯教授报告了林机林艺融合的重要性，提出坚持机械研发与林艺标准共同推进。
伍希志副教授汇报基于机器视觉的竹片品质检测方法研究，展示了融合传统图像分析、深度学习、线激光图像技术的竹片缺陷识别成果，以及基于线激光的凹陷深度检测与基于深度学习的颜色特征分类方法。
陈海飞副教授分享了团队提出一种改进型动态窗口法（DWA）的局部路径规划算法，显著提升多机器人在静态与动态障碍物场景下的避障能力，为林区复杂环境下的集群作业提供高效解决方案。
罗红副教授汇报了油茶木力学表征与树体非线性动力学分析，介绍了林业装备创新团队在自走式油茶采收机的研发历程，重点汇报油茶木力学特性与树体非线性动力学研究进展，为高效低损林果采摘装备的研制提供理论支撑。
罗武生副教授汇报了竹木重组胶合板生产过程的关键技术及装备研究工作，展示了能源梯级利用、能源品位提升、竹木改性技术与装备的成果。
李大鹏博士汇报了茶油掺假快速无损鉴别的研究进展，展示了课题组结合近红外光谱、电子鼻和嗅觉可视化等多模态感知技术与先进机器学习算法，在掺假识别中的应用成果。
朱付磊博士结合农林装备智能化趋势，汇报了课题组在油茶修剪机器人感知识别、自动控制与自主导航等关键技术的集成研究，展示了油茶作业自动化的系统解决方案。
翁天浩博士研究生以“油茶整形修剪机器人”为题进行汇报，介绍徒长枝数据集构建、深度学习图像识别模型训练、机械臂引导控制与修剪试验进展，并展望后续优化路径。
此次大会不仅为公司师生提供了展示研究成果的学术舞台，也加强了与来自全国科研院所、高校及企业专家之间的沟通与合作。公司代表在交流过程中进一步了解了行业技术发展趋势与国家林草装备战略方向，为后续科学研究、技术攻关和产业协同创新奠定了坚实基础。
（图文/伍希志 一审/陈中琪 二审/徐钰婷 三审/李红军）
